Arduino Servo Motor Kontrolü

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // servoyu kontrol etmek için servo nesnesi oluşturma

int potpin = 0;  // potansiyometreyi bağlamak için kullanılan analog pin
int val;    // analog pinden değeri okumak için değişken

void setup() {
  myservo.attach(9);  // pin 9'daki servoyu servo nesnesine bağlama
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);            // potansiyometrenin değerini okur (0 ile 1023 arasındaki değer)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // servo ile kullanmak için ölçeklendirme (0 ile 180 arasında bir değer)
  myservo.write(val);                  // servo konumunu ölçeklenen değere göre ayarlar
  delay(15);                           // servonun oraya varmasını bekleme
}

#include <Servo.h>

Servo myservo;  /// servoyu kontrol etmek için servo nesnesi oluşturma

int pos = 0;    // servo konumunu saklamak için değişken

void setup() {
  myservo.attach(9);  // pin 9'daki servoyu servo nesnesine bağlar
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 0 dereceden 180 dereceye kadar gider
    // 1 derecelik adımlarla
    myservo.write(pos);              // servoya 'pos' değişkenindeki konuma gitmesini söyler
    delay(15);                       // servonun pozisyona ulaşması için 15ms bekler
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 180 dereceden 0 dereceye gider
    myservo.write(pos);              // servoya 'pos' değişkenindeki konuma gitmesini söyler
    delay(15);                       // servonun pozisyona ulaşması için 15ms bekler
  }
}