Arduino Sensör Rehberi

Sensör ve DönüştücülerHall Etkisi SensörüSıcaklık Sensörü
Flex Sensör Nedir?Sensör Nedir?Konum Sensörü
Işık SensörüArduino Sensör RehberiSensör ve Dönüştürücüler Özeti
Gaz SensörleriSes Dönüştürücü

Bu yazımızda arduino ve diğer mikroişlemcilerle uyumlu sensörlerden bahsedeceğiz. Projelerimizde hangisini kullanmalıyız gibi sorulara cevap bulacağız.

Neo 7M GPS Modülü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

Bu modül Arduino ve Raspberry Pi geliştirme kartlarıyla uyumludur. GLONASS sistemini destekler. Navigasyon, quadrocopter konumlandırma talimatları gibi alanlarda rahatlıkla kullanabilirsiniz bunun yanında GPS takibi, GPS konum kayıt tutma gibi prolerinizde kullanabilirisiniz. Modül UART haberleşme protokolü kullanmaktadır yani TX/RX üzerinden bağlanılıyor. Dahili ve harici çift anten ile konum hassasiyetide üst seviyede, konuma göre bağlanma süresi maksimum 1 dakika sürüyor fakat kapalı ortamlarda 10 dakikaya kadar sürdüğüne şahit oldum, aynı zamanda kullanmayı en sevdiğim sensörlerden biri.

  • Voltaj: 3.3V – 5V
  • Yükseklik limit: 50000m
  • BaudRate: 9600
  • Hız limiti: 500m / s
  • 56 Kanal
  • Güncelleme Hızı: 1Hz Max:10Hz
  • Kolay Kullanım
  • Kolay Kütüphane Erişimi

SIM800L GPS/GPRS Modülü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

Mini GSM Modül, Ardino gibi geliştirme kartlarıyla ya da özel projelerinizde kolaylıkla kullanabilmeniz için header çıkışlara sahiptir. Minimal boyutlarıyla bir çok projeye kolayca entegre edilebilir.Fakat kullanım için IMEI kaydı gerekiyor, bunun yanında sim boyutu olarak microSIM soketi kullanılıyor, Diğer modüllere göre daha ucuz olduğu için sıklıkla tercih edilir.

  • Voltaj: 3,8V – 4,2V
  • Anten Bağlantısı: IPX
  • SIM Kart Soketi: microSIM
  • Kolay Kullanım
  • Kolay Kütüphane Erişimi

HC-SR501 Hareket Sensörü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

HC-SR501 hareket sensörü, ortamdaki hareketi algılayarak kullanıcının otomasyon sistemleri üretmesine olanak sağlamaktadır. HC-SR501 & base 3 Kızılötesi teknolojisi, otomatik kontrol modülü Almanya’dan ithal LHI778 prob tasarımını kullanarak, yüksek hassasiyet, yüksek güvenilirlik, aşırı düşük voltaj çalışma modu sağlar. Çeşitli otomatik algılamalı elektrik ekipmanda kullanılmaktadır. Özellikle de batarya gücü ile çalışan otomatik kontrollü ürünlerde tercih edilmektedir.

  • Voltaj: 5V – 20V
  • Güç Tüketimi: 65mA
  • TTL çıkışı 3.3V. 0V
  • Kolay Kullanım
  • Kolay Kütüphane Erişimi

ACS712 Akım Sensör Modülü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

ACS712 Akım Sensörü Kartıürünü akım kontrolü için ucuz ve güvenilir bir çözümdür. 5 Ampere kadar akım okuyabilir ve kontrol edebilirsiniz. Motor kontrol devreleri, güç yönetimi ve güç kaynağı devrelerinde  kullanabileceğiniz bu üründe hall sensörü kullanıldığı için elektrik ve elektronik devreleri birbirinden ayrıdır. Dolayısıyla parazitlenme ihtimali en aza indirilmiştir. Bu özelliği ile elektriksel izolasyon gerektiren devrelerde kullanılabilir. IC(akım kontrol) sensörü aşırı yük durumlarına 5 sefere kadar dayanabilir. Ürün hem DC hemde AC devrelerde kullanılabildiği gibi çift yönlü akım geçişine olanak sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Farklı modelleri farklı voltaj ve akım aralığında çalışabilir.

  • Voltaj: 3 V – 5.5 V
  • Aşırı yük uyarı LED’i
  • Çıkış Voltajı Akım Başına 185 mV

ESP8266 Seri WiFi Modülü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

ESP8266, yeni bağlantılı dünya ihtiyaçları için tasarlanmış oldukça entegre bir çiptir. Uygulamayı barındırabilmesine veya tüm Wi-Fi ağ işlevlerini başka bir uygulama işlemcisinden yönlendirebilmesine olanak tanıyan eksiksiz ve kendine yeten bir Wi-Fi ağ çözümü sunar. ESP8266, çalıştırma süresince minimal ön yükleme ve minimal yükleme ile GPIO’ları aracılığıyla sensörler ve diğer uygulama özellikli cihazlarla entegre olmasını sağlayan güçlü dahili işleme ve depolama yeteneklerine sahiptir. Yüksek derecede on-chip entegrasyonu minimal dış devreye imkan tanır ve ön uç modülü de dahil olmak üzere tüm çözüm minimum PCB alanını alacak şekilde tasarlanmıştır.

  • Voltaj: 3 V – 5 V
  • 802.11 b/g/n
  • SDIO 1.1/2.0, SPI, UART

ENC27J60 Ethernet Modülü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

Arduino ile internet tabanlı gerçekleştirilen projerlerde kullanılacak en uygun fiyatlı bir Ethernet Modül Kartıdır. Ucuz fiyatlı olması, kurulum ve kullanım kolaylığından dolayı ENC28J60 oldukça sık olarak kullanılmaktadır. Kart üzerinde bir adet ethernet girişi vardır ve ethernet girişini SPI arayüzüne çevirir. Kart üzerinde Microchip firması tarafından üretilmiş ENC8J60 entegresi bulunur. Arduino, AVR, ARM, PIC, STM32 ve LPC gibi sistemlerle uyumludur. Farklı sistemler ile beraber kullanılarak uygulamalar gerçekleştirilebilir.

  • Voltaj: 3 V – 5 V
  • 25 MHz kristal
  • SPI arayüzü ( 10Mb/s)

DHT11 Nem ve Sıcaklık Modülü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları
Arduino Sensör Rehberi

DHT11 Isı ve Nem Sensör Kartı, üzerinde DHT11 sensörü bulunan, bağlantıları çekilip breadboard veya farklı kullanımlar için kolaylaştıtılmış hale sokulmuş modüldür. DHT11 sıcaklık ve nem algılayıcı kalibre edilmiş dijital sinyal çıkışı veren gelişmiş bir algılayıcı birimidir. Yüksek güvenilirliktedir ve uzun dönem çalışmalarda dengelidir. 8 bit mikroişlemci içerir, hızlı ve kaliteli tepki verir. 0 ile 50°C arasında 2°C hata payı ile sıcaklık ölçen birim, 20-90% RH arasında 5% RH hata payı ile nem ölçer.

  • Voltaj: 5V
  • Çalışma Akımı: 0.5mA
  • Sıcaklık ölçümü: 0⁰C-50⁰C ±2°C

BMP180 Dijital Barometrik Sensör Modülü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

BMP180 dijital çıkışı basınç sensörü, ortamdaki hava basıncını ölçerek dijital şekilde çıkış veren oldukça küçük boyutlu ve çok kullanışlı bir üründür. Hava basıncına göre sensör yüksekliğinin anlaşılmasından dolayı multicopter projeleri başta olmak üzere bir çok sistemde kullanılabilir. Arduino başta olmak üzere bir çok mikrodenetleyici kartı ile rahatlıkla kullanılabilir olan BMP180, 300-1100hPa arasındaki basınç değerini ölçebilmekte ve 500 metre ile 9000 metre arasındaki yükseklik ile ilgili bilgi vermektedir ve 0.03 hPa (0,25metre) gibi çok yüksek bir çözünürlüğe sahiptir.

  • Voltaj: 3.3V
  • Max I2C Hızı: 3,5Mhz
  • Düşük güç tüketimi – 1Hz’de 0.5uA

RC522 RFID Sensör Modülü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

RC522 RFID Okuyucu Kartı, NFC frekansı olan MHz frekansında çalışan tagler üzerinde okuma ve yazma işlemeni yapabilen, düşük güç tüketimli, ufak boyutlu bir karttır.Arduino başta olmak üzere bir çok mikrodenetleyeci platformu ile beraber rahatlıkla kullanılabilir. 424 kbit/s haberleşme hızına sahiptir. RFID üzerinde farklı şifreleme türlerini desteklemektedir. Desteklediği kart türleri mifare1 S50, mifare1 S70 mifare ultralight, mifare pro ve  mifare desfire’dir,bu modülü alırken frekans aralığına dikkat etmek gerekiyor.

  • Voltaj: 3.3V
  • Haberleşme Protokolü: SPI
  • Çalışma Akımı: 13-26mı

MQ-X Serisi Gaz Sensör Modülü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

Daha önce bu modülle bir örnek paylaşmıştık; buradan ulaşabilirsiniz. Uzun çalışma ömrüne sahiptir, yüksek hassasiyet ve hızlı cevaplama özelliği ile gaz içeren herhangi projede rahatlıkla kullanılabilir, veriler rahatlıkla işlenebilir, modül çalışma esnasında ısındığını belirtmekte fayda var, neden ısındığını burada bahsetmiştik.

  • Voltaj: 5V
  • TTL çıkışı
  • Çözürlük: 300-10000 ppm

MPU6050 3-6 Eksenli Gyro

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

MPU-6050 çeşitli hobi, multicopter ve robotik projelerinde sıklıklı kullanılan üzerinde 3 eksenli bir gyro ve 3 eksenli bir açısal ivme ölçer bulunduran 6 eksenli bir IMU sensör kartıdır. Kart üzerinde voltaj regulatörü bulunduğundan 3 ile 5 V arası bir besleme voltajı ile çalıştırılabilir. İvme ölçer ve gyro çıkışlarının her ikisi de ayrı kanallardan I²C çıkışı vermektedir. Her eksende 16 bitlik bir çözünürlükle çıkış verebilmektedir.

  • Voltaj: 3.3V – 5V
  • Hızlanma aralığı: 2 4 8 16g
  • Dahili 16 bit AD dönüştürücü

HC-SR04 Mesafe Sensörü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü Arduino geliştiricileri arasında en popüler olan uzaklık sensörüdür. 4 metreye kadar uzaklıkları ölçebileceğiniz bu sensör 5V ile çalışmaktadır. 15mA akım çeken bu sensör ses dalgalarının gidip gelme süresini ölçerek mesafeyi ölçme prensibi ile çalışır. Uygun fiyatı ve yüksek doğruluk oranı ile bu sensörü mesafe ölçüm projelerinizde rahatlıkla kullanabilirsiniz.

  • Voltaj: 3.3V – 5V
  • Menzil: Maks 4m Min 2cm
  • Görme Açısı: 15°
  • Processing kullanarak 2D/3D görüntü oluşturma

FPM10A Parmak İzi Sensörü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

FPM10A ile parmak izi saptamayı ve onaylamayı oldukça kolay hale getirebilirsiniz. Genellikle kasalarda ve kapı kilidi sistemlerinde kullanılmaktadır. Görüntü renderı, hesaplaması, özellik bulma ve aramayı gerçekleştiren yüksek güçlü DSP çipi vardır. TTL seri bağlantısı ile herhangi bir mikro kontrolöre veya sisteme bağlayabilirsiniz. Aynı zamanda yeni parmak izini doğrudan kaydedebilirsiniz. Üzerindeki FLASH bellekte 200 parmak izine kadar saklama yapılabilir. Okuma sırasında aydınlanan kırmızı bir LED vardır, çalışıp çalışmadığının kontrolü bu LED ile yapılabilir.

  • Voltaj: 3.3V – 6.5V
  • Parmak izi görüntü süresi: <1.0 saniye
  • Imza dosyası: 256 bayt
  • Güvenlik seviyesi: Beş (düşük yüksek: 1, 2, 3, 4, 5)
  • Beş seviye güvenlik tipi

Hall Effect Sensörü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

Manyetik Hall Effect Sensör Kartı, üzerinde manyetik sensör bulunan ve bir mıknatıs gibi manyetik alan oluşturan bir cesme yaklaştırılığında çıkış veren bir sensör kartıdır. Arduino başta olmak üzere bir çok projede rahatlıkla kullanabilirsiniz. Normalda dijital çıkış pininden 0V çıkış veren sensör kartına mıknatıs yaklaştırıldığında 5V çıkış vermeye başlayacaktır.

  • Voltaj: 3.3V – 5V

HC06 Bluetooth Modülü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

HC-06 IoT alanında en çok kullanılan bluetooth modüllerinden birisidir. Hc-06 Bluetooth modülü yalnızca kendine gelen bağlantı isteklerini cevaplayabilmektedir (slave). Arduino projelerinizde kolaylıkla kullanabileceğiniz HC-06’nın mesafesi yaklaşık 20-100m arasındadır.

  • Voltaj: 3.3V
  • Bluetooth sürümü: V2.0 + EDR
  • Sinyal kapsama alanı: 10-200 Metre

IR Alıcı ve Verici Modülü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

Sensör modülü bir çift ir alıcı verici tübe sahiptir, ortam ışığına uyum sağar. Verici tüpler IR bandında belli bir frekansta ışık verir, ışık huzmesinin yoluna bir engel çıktığında, söz konusu engelin yüzeyine çarpıp yansıyan ışık alıcı sensör tarafından okunur. Oluşan elektriksel sinyal bir komparatör devresince işlenir ve yeşil endikatör ışığı yanar, dijital çıkıştan da LOW durumu okunur. Algılama uzaklığı potansiyometre ile ayarlanır. Verimli mesafe 2-30cm, çalışma voltaj aralığı ise 3.3V-5V arasındadır. Potansiyometrenin konumu ile okumanın yapıldığı mesafe kestirilebilir. Basit bir arabirime sahip bu cihazın kurulması kolaydır. Robot uygulamalarında yaygın olarak engel belirleme için kullanılmaktadır. Engelle karşılaşınca yön değiştiren arabalarda, siyah/beyaz çizgi izleme ve buna benzer pek çok uygulamada da kullanılmaktadır.

  • Voltaj: 3.3V – 5V
  • Mesafa: 2-30CM
  • LM393 Karşılaştırıcı Devre İçerir

Lazer Modülü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

Arduino gibi mikrokontrolcüleriniz ile kullanabileceğiniz pratik lazer modülüdür. Karşılık olarak LDR ile devre kurarak hırsız alarmı gibi projelerinizde kullanabilirsiniz. 650nm dalgaboyuna sahiptir

  • Voltaj: 3.3V – 5V
  • Dalga boyu: 650 nm
  • Derinlik: 8 mm

CH375B USB Bellek Okuma Modülü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

Arduino ve diğer mikrokontrolcüleriniz ile USB flaş bellekleri okuma amaçlı kullanabileceğiniz modüldür. Üzerinde CH375B entegresi bulunur. 8-bit data hattı ve okuma, chip select ve kesme (interrupt) bağlantı pinlerine sahiptir. Seri haberleşme ve kesme (interrupt) çıkış arayüzü sayesinde kolaylıkla projelerinize entegre edebilirsiniz.

  • Voltaj: 3.3V – 5V
  • 12MHz kristal
  • 800mA maksimum akım

MicroSD Kart Modülü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

Micro SD Kart Adaptörü ile hafıza kartı okuma ve yazma işlemlerini yapabilirsiniz. 3.3V ve 5V devrelerle uyyumludur. SPI haberleşme protokolüü kullanır.Bunun yanında müzik ve ses oynatma gibi projeler ile de kulllanılabilir.

  • Voltaj: 3.3V – 5V
  • SPI arayüzünü kullanır
  • Okuma/Yazma

SI4703 FM Geliştirme Modülü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

Üzerinde Silabs firmasının geliştirdiği Si4703 FM tuner entegresi barındıran bu kartı, mikrokontrolcü projelerinizde FM radyo ihtiyaçlarınız için sorunsuzca kullanabilirsiniz. Kart üzerinde 3.5mm stereo kulaklık/hoparlör bağlantısı bulunmaktadır. Si4703 entegresi, I2C bağlantısı sayesinde çok sayıda pine ihtiyaç duymadan Arduino veya diğer mikrokontrolcüleriniz ile kolaylıkla bağlantı kurar. Aynı zamanda RDS (Radio Data Service) ve RBDS (Radio Broadcast Data Service) desteklemektedir. Anten olarak 3.5mm jaktan bağladığınız kulaklığınızın kablosunu kullanır.

  • Voltaj: 3.3V – 5V
  • RDS+RBDS Desteği
  • Dahili Anten

RGB LED Modülü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

3 renkli 5mm’lik bu RGB LED modülü bütün renkleri ortaya çıkarabilmeniz için tasarlanmış bir modüldür. Başta kırmızı, yeşil ve mavi ana renkler bununla beraber bu renklerin karışımı ile tüm renkleri yakabilmektesiniz. Oldukça kolay ve pratik ve bir kullanımı olan bu modülü, başta Arduino olmak üzere bir çok mikrodenetleyici kartı ile rahatlıkla kullanabilirsiniz. Kart üzerindeki RGB 5mm’liktir. – ucuna toprak, diğer uçlar + voltaj verilerek ledler yakılır. PWM ile R,G ve B pinleri belli oranlarda yakılarak istenilen renk tonu elde edilebilir.

  • Voltaj: 3.3V – 5V
  • RGB
  • PWM İle Eğlenceli Projeler
  • Kolay Kullanım
  • Kütüphane gerekmiyor
  • Uygun fiyatlar

NE555 Darbe Modülü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

Aslında sensör ve arduino ile alakalabi bir bağlantısı yok fakat yinede kullanılabilir, NE555 darbe modülatörü; kare dalgaya ihtiyaç duyulan projelerde kullanılabilen, değişik frekanslarda ve farklı genliklerde kare sürekli olarak kare dalga üreten bir elektronik karttır. Kart frekansı 1 Hz’den 200 KHz’e kadar ayarlanabilmektedir.

Kartın Kullanımı:

Kart üzerinde yer alan iki trimpottan soldaki saat yönünde döndürüldüğünde frekans artmakta, aksi yönde frekans azalmaktadır. Sağdaki trimpot ise saat yönünde çevirildiğinde duty cycle azalmaktadır. Kart üzerinde bir adet jumper ve 4 adet frekans headeri bulunmaktadır. Bunlar Low(Düşük)’dan High(Yüksek)’a doğru ilerlemektedir. Jumper bu headelara takılarak, istenilen frekans aralığı seçilmektedir. Frekans aralıkları; 1 Hz – 50 Hz, 50 Hz-1 KHz, 1KHz-10KHz, 10KHz-200KHz şeklindedir.

  • Voltaj: 3.3V – 5V
  • RGB
  • PWM İle Eğlenceli Projeler

DS1302 RTC Saat Modülü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

Gerçek zamanlı saat uygulamalarında kullanabileceğiniz bir modüldür. Çıkış olarak saniye ,dakika, saat, gün, ay ,yıl verilerini alabilirsiniz. Kullandığınız sistem kapansa bile rtc kartının üzerinde bulunan pilden besleneceği için verileri kaybetmezsiniz. CR2032 pil ile çalışır.

  • Voltaj: 3.3V – 5V

Parmak Nabız Sensörü Modülü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

Bu sensör, parmağın nabzını tespit etmek için parlak kızılötesi (IR) LED ve fototransistör kullanır, her nabızda kırmızı bir LED yanıp söner.

Nabız monitörü aşağıdaki şekilde çalışır: LED, parmağın hafif tarafıdır ve parmağın diğer tarafındaki fototransistör, yayılan akımı elde etmek için kullanılan fototransistördür, fototransistörün direnci ne zaman parmak tarafından kan basıncı nabzını alırsa değişir.En önemlisi, kalkanın ışığını fototransistörün içinde tutmaktır. Özellikle önemli olan ev aydınlatması için, evdeki ışıklar çoğunlukla 50HZ veya 60HZ’ye dayalı olarak dalgalanır, bu nedenle soluk kalp atışı önemli miktarda gürültü ekleyecektir.

  • Voltaj: 3.3V – 5V

X-Y Eksenli Joystick Modülü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

İki eksenli bu joystick kartı çeşitli robotik projelerde, kumandalarda ve kontrol sistemlerinde kullanabileceğiniz bir karttır. X ve Y ekseni olmak üzere iki eksende analog çıkış verir. Bununla birlikte joystick’in ortasında bir adet de buton bulunmaktadır. Kart üzerinde güç ledi bulunmaktadır.

  • Voltaj: 3.3V – 5V

Darbe Sensör Modülü

İsmi ile görevi aynı olan bu sensör ile darbelere karşı uyarı mekanizması geliştirilebilir, piyasada pek bulunmasada, alınıp incelemekte fayda var.

  • Voltaj: 3.3V – 5V
  • Kolay Kullanım
  • Uyumlu kütüphane
  • Uygun fiyatlar

9-DOF Mutlak Oryantasyon IMU Modülü

Arduino Sensör Rehberi arduino sensör rehberi,sensör kullanım alanları

Yüksek teknolojik özelliklere sahip olmasına rağmen fiyatı bi hayli uçuk fakat sağladığı uyum ve oryantasyon için buna deyebilir. 9-DOF sensörünü sipariş ettiyseniz ve bağladıysanız, sensör verilerini bir ivmeölçer, jiroskop ve manyetometreden gerçek “3D uzay yönlendirmesine” çevirme zorunluluğunu fark ettiniz mi? Oryantasyon çözmek zor bir sorundur. Sensör füzyon algoritmaları (ivmeölçer, manyetometre ve jiroskop verilerini istikrarlı üç eksenli oryantasyon çıktısı ile harmanlayan gizli sos), düşük maliyetli gerçek zamanlı sistemler üzerinde doğru ve pratik olarak uygulanması zihin zorlayıcı olabilir.

Bosch, bir MEMS ivmeölçer, manyetometre ve jiroskopu alarak bunları tek bir kalıp üzerine yerleştiren ve tüm sensör verilerini sindiren, sensör füzyonunu ve gerçek zaman gereksinimlerini soyutlayan yüksek hızlı ARM Cortex-M0 tabanlı işlemciyle ilk elde eden ilk şirkettir Uzaklaştırabilir ve kuaterniyonlarda, Euler açılarında veya vektörlerde kullanabileceğiniz verileri yayabiliriz.

Doğruluk ve karmaşıklığı değişen algoritmalarla uğraşan haftalar veya aylar harcamak yerine, sensör füzyonunu tek başına yapan akıllı 9-DOF sensör BNO055 sayesinde birkaç dakika içinde anlamlı sensör verisine sahip olabilirsiniz! Verileri I2C’nin ve Bob’un amcanının hemen üzerinde okuyabilirsiniz.

BNO055 aşağıdaki sensör verilerini verebilir:

  1. Mutlak Yönlendirme (Euler Vector, 100Hz) 360 ° küreye dayalı üç eksenli yönlendirme verileri
  2. Mutlak Yönlendirme (Quaterion, 100Hz) Daha doğru veri manipülasyonu için dört nokta quaternion çıkışı
  3. Açısal Hız Vektörü (100Hz) Rad / s cinsinden üç eksen ‘dönüş hızı’
  4. Hızlanma Vektörü (100Hz) m / s ^ 2 cinsinden ivmenin üç ekseni (yerçekimi + doğrusal hareket)
  5. Manyetik Alan Dayanıklılık Vektörü (20Hz) Mikro Tesla’da üç eksenli manyetik alan algılaması (uT)
  6. Doğrusal Hızlanma Vektörü (100Hz) m / s ^ 2 cinsinden üç eksenli doğrusal ivme verisi (ivme eksi yer çekimi)
  7. Yerçekimi Vektörü (100Hz) m / s ^ 2 cinsinden yerçekimi ivmesinin üç ekseni (herhangi bir hareketi eksi)
  8. Sıcaklık (1Hz) Ortam sıcaklığı (santigrat derece)
  • Voltaj: 3.3V – 5V
  • 9 Eksen Ölçüm
Sensör ve DönüştücülerHall Etkisi SensörüSıcaklık Sensörü
Flex Sensör Nedir?Sensör Nedir?Konum Sensörü
Işık SensörüArduino Sensör RehberiSensör ve Dönüştürücüler Özeti
Gaz SensörleriSes Dönüştürücü